Kituo cha Urithi wa Ukombozi wa Afrika ni taasisi ya kiutamaduni na kihistoria yenye dhamira ya kuhifadhi, kuweka kumbukumbu, na kueneza historia ya harakati za ukombozi wa Afrika. Kinatumika kama sehemu ya kujifunza, kukumbuka, na kupata msukumo, kwa kuangazia mapambano, sadaka, na mafanikio ya viongozi wa Afrika, wapigania uhuru, pamoja na wananchi wa kawaida walioshiriki katika safari ya bara hili kuelekea uhuru na kujitawala.